Yuto et Kaori vivent seuls depuis la mort de leurs parents. Transportés dans un autre monde dans un rayon de lumière le jour de ce triste anniversaire, Yuto se réveille en compagnie d’Aseria, Orfaril et Esperia au Royaume de Lachios ! Notre héros découvre que Kaori est retenue prisonnière par le Roi et que l’unique moyen de la sauver est de défendre le Royaume en prenant possession de l’épée mythique « Désir »…